BDSM是集数个词组的首字母而成的一个语汇：束缚（Bondage）、支配（Discipline）、施虐（Sadism）、受虐（Masochism），其主要是用来描述一些人群与虐恋相关的性偏好模式。
绑缚与调教（Bondage & Discipline，即B/D）
主要指躯体上的束缚与固定，以及身体上的痛苦与调教。既可以与DS、SM关系叠加存在，也可以剥离独立存在。平日里听到的各种绳艺，捆绑，包括大家耳熟能详的绳师48号都属于这个范畴。
支配与臣服（Dominance & submission，即D/S）
本质是权力交换(power exchange)，且DS关系更多地偏重心理层面的臣服与依赖。支配者被称为dom，臣服者被称为sub。在游戏之前磋商，讨论参与者彼此的生理与心理的底限，建立安全词(safeword，意即用来停止游戏的字词)，并且设定出他们即将进行的活动内容。
施虐与受虐（Sadism & Masochism，即S/M）
包含施虐和受虐两个范畴，对他人施加痛苦可以导致自身的的乐趣则属于前者，如果接受痛苦可以导致自身的满足感则属于后者。其中既包括肉体痛苦（如鞭打导致的痛感），又包括精神上的痛苦（如羞辱、支配所导致的痛苦感觉），总体都是为了满足自身生理层面的欲望。
DS和SM有何区别
DS偏向于探讨精神世界，SM则更偏向生理层面的快感刺激。
在DS关系中，尤其要求两者的互相信任。dom的愉悦感来自控制感、被依赖感和被需要感。sub则是因产生被控制、臣服感、依赖感、归属感而感受愉悦。但在SM关系中，如果S不能让M爽，那随时可以换一个人。
Dom（支配者）：喜欢掌控，具有控制欲，占据主导地位。
Sub（臣服者）：喜欢听从命令，享受服从，处于被动地位。
S（施虐者）：在双方均同意时，享受对对方造成痛苦与折磨（不可造成不可逆的伤害）。
M（受虐者）：在双方均同意时，享受对自己造成的痛苦与折磨（不可造成不可逆的伤害）。
看到这里，大家都会无脑地以为这种行为都是不愉快、不受渴望或者痛苦的奴役和监禁行为，但其实BDSM也有自己的SSC规则（安全、理智、知情同意），参与者通过自愿的、基于信任的关系，探索身体与心理的极限，追求独特的性快感和心理满足。简单来说，就是BDSM与真正的性虐待有本质上的区别！